梁博士曾任《突破雜誌》執行編輯，後於1985年加入建道神學院，期間曾任出版部主任、基督教與中國文化研究中心主任、學術副院長，現為該院榮譽院長。

除了致力華人神學教育工作，梁博士曾於宣道會黃竹坑堂及東方佈道基督教會擔任義務堂主任；現為中華宣道會屯門友愛堂義務牧師。

梁博士著作甚豐，現有作品約四十多本，並曾發表過百篇專文，其作品猶如一面明鏡，廣為信徒愛讀。