鄺博士是《聖經串珠註釋本》和《聖經綜覽》中〈詩篇〉的作者，另著有明道研經叢書的《詩篇（一～二十篇）》和《創世記（卷上）》，還有天道聖經註釋的《但以理書》和《創世記》，以及豐盛生命、關懷生命、聖經結合生活叢書等系列。